ГОСТ Р 60.3.4.1-2017
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы
Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates
Основные сведения
ГОСТ Р 60.3.4.1-2017
ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1:2004
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы
Регистрация в фонде
1744-ст
14.11.2017
01.07.2018
-
Поисковые образы
25.040.30
роботы;промышленные роботы;манипуляционные роботы;манипуляторы;механические интерфейсы;круглые фланцы;размеры
Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства
Ссылочные данные
-
-
-
-
-
-
Сведения о разработчике
459 - Информационная поддержка жизненного цикла изделий
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)
Сведения о регистрации в МГС
-
-