ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Основные сведения

Обозначение

ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Полное обозначение

ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998

Заглавие на русском языке

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Регистрация в фонде

Номер приказа

1866-ст

Дата приказа

30.11.2016

Дата введения в действие

01.01.2018

Дата введения в действие(примечание)

-

Поисковые образы

Код ОКС

25.040.30

Ключевые слова

роботы;робототехнические устройства;характеристики;представление характеристик

Область применения

Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях

Ссылочные данные

Обозначение заменяемого(ых)

-

Обозначение заменяющего

-

Обозначение заменяемого в части

-

Обозначение заменяющего в части

-

Отменен в части

-

На территории РФ пользоваться

-

Сведения о разработчике

Технический комитет

459 - Информационная поддержка жизненного цикла изделий

Организация - Разработчик

Федеральное бюджетное учреждение «Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации «Фирма «Интерстандарт»

Сведения о регистрации в МГС

Номер протокола МГС

-

Дата принятия в МГС

-