ГОСТ Р 60.4.3.4-2025
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла
Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the implementing communications impairments during testing at life cycle stages
Основные сведения
ГОСТ Р 60.4.3.4-2025
ГОСТ Р 60.4.3.4-2025
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла
Регистрация в фонде
1226-ст
16.10.2025
01.01.2026
Поисковые образы
25.040.30;43.020;35.240.60
роботы, робототехнические устройства, мобильные роботы, промышленные транспортные роботы, проведение испытаний, нарушение связи, активные/пассивные помехи
Настоящий стандарт устанавливает требования к проведению испытаний автоматического, автоматизированного или автономного промышленного транспортного робота (ПТР) на стадиях жизненного цикла, направленных на определение влияния ухудшения связи на его работоспособность. Система управления ПТР обычно использует связь между ПТР и внешними стационарными системами и ресурсами, такими как внешняя система управления, система планирования работ и управления группой роботов, управление взаимодействием инфраструктурного оборудования или программы облачных вычислений для решения текущих задач. Ухудшения связи могут привести к различным заранее непрогнозируемым нарушениям работоспособности ПТР или срыву выполнения задания
Ссылочные данные
-
-
-
-
-
-
Сведения о разработчике
141 - Робототехника
Общество с ограниченной ответственностью «ЭОС Тех» (ООО «ЭОС Тех») совместно с Федеральным государственным бюджетным учреждением «Российский институт стандартизации» (ФГБУ «Институт стандартизации»)
Сведения о регистрации в МГС
-
-