ГОСТ Р 60.6.3.15-2026 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Основные сведения

Обозначение

ГОСТ Р 60.6.3.15-2026

Полное обозначение

ГОСТ Р 60.6.3.15-2026/ИСО 18646-2:2024

Заглавие на русском языке

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Регистрация в фонде

Номер приказа

334-ст

Дата приказа

09.04.2026

Дата введения в действие

01.06.2026

Дата введения в действие(примечание)

-

Поисковые образы

Код ОКС

25.040.30

Ключевые слова

роботы, робототехнические устройства, рабочие характеристики, методы испытаний, сервисные роботы, мобильные роботы, навигация

Область применения

Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы их испытаний для оценки навигационных характеристик. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, способность перемещаться в узком проходе и точность построения карты внешней среды. Существуют и другие навигационные характеристики мобильных роботов, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта

Ссылочные данные

Обозначение заменяемого(ых)

ГОСТ Р 60.6.3.15-2021

Обозначение заменяющего

-

Обозначение заменяемого в части

-

Обозначение заменяющего в части

-

Отменен в части

-

На территории РФ пользоваться

-

Сведения о разработчике

Технический комитет

141 - Робототехника

Организация - Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Сведения о регистрации в МГС

Номер протокола МГС

-

Дата принятия в МГС

-