ГОСТ Р 60.6.3.20-2020

ГОСТ Р 60.6.3.20-2020

ГОСТ Р 60.6.3.20-2020

Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний

1300-ст

15.12.2020

01.03.2021

-

25.040.30

роботы, робототехнические устройства, трубопроводные системы, диагностика трубопроводных систем, рабочие характеристики, методы испытаний

Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для контроля состояния внутренней поверхности труб, и методы испытаний для их оценки, включая требования к испытательному оборудованию. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисных мобильных роботов, предназначенных для визуальной, ультразвуковой, вихретоковой диагностики и диагностики с помощью активных систем технического зрения внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704)

-

-

-

-

-

-

141 - Робототехника

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

-

-