ГОСТ Р 60.6.3.12-2023

ГОСТ Р 60.6.3.12-2023

ГОСТ Р 60.6.3.12-2023

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости

861-ст

15.09.2023

01.01.2024

-

13.200;25.040.30

роботы, робототехнические устройства, роботы для работы в экстремальных условиях, методы испытаний, радиосвязь, зона прямой видимости, порядок проведения испытаний, испытательное оборудование, операторский пульт управления, рабочее место оператора

Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные мобильные роботы, использующие радиосвязь для обмена информацией в реальном времени между роботом и оператором, и устанавливает метод испытаний для оценки максимальной дальности радиосвязи в зоне прямой видимости, на которой оператор управляет маневрированием робота, скоростью его движения, остановкой в точно заданных местах, оптической резкостью и другими функциями. Данный метод испытаний является одним из ряда методов испытаний радиосвязи, предназначенных для общей оценки возможностей робототехнического комплекса. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса должны быть включены бортовая камера на роботе и дисплей у оператора. Наличие у робота каких-либо дополнительных возможностей или автономного режима работы следует учитывать при оценке эффективности или производительности всего робототехнического комплекса

ГОСТ Р 60.6.3.12-2019

-

-

-

-

-

141 - Робототехника

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

-

-