ГОСТ Р 60.5.3.2-2024

ГОСТ Р 60.5.3.2-2024

ГОСТ Р 60.5.3.2-2024 (ИСО 18646-3:2021)

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование

1935-ст

18.12.2024

01.01.2025

-

25.040.30

роботы, робототехнические устройства, рабочие характеристики, методы испытаний, сервисные роботы, манипулирование

Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: - размер захватываемого образца; - сила сжатия; - сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве; - открывание откидной двери; - открывание раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захватывания образцов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта. Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисные роботы, эксплуатируемые в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методики испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе

-

-

-

-

-

-

141 - Робототехника

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робототехника» (ООО «Открытая Робототехника»)

-

-