Р 50-54-53-88

Р 50-54-53-88

Методы оценивания точности результатов испытаний промышленных роботов

91

06.04.1988

01.01.1989

-

25.040.30;35.240.50

роботы промышленные;оценка технического уровня;оценка качества;оценка точности результатов испытаний

Среди всех видов испытаний, проводимых на различных стадиях жизненного цикла промышленных роботов (ПР), одно из важнейших мест занимают испытания, выполняемые с целью оценки технического уровня и качества выпускаемых ПР. Задачей испытаний такого вида является получение оценок количественных характеристик свойств ПР, определяющих их техническое совершенство и качество, причем эти характеристики рассматриваются применительно к определенным условиям эксплуатации ПР. Понятие «испытание» определяется как организованное взаимодействие объекта испытаний со средой с целью прогнозирования его состояния в типовых условиях эксплуатации

-

-

-

-

-

-

ВНИИНМАШ

-

-