Р 50-54-23-87

Р 50-54-23-87

Стандартизация испытаний промышленных роботов. Исследовательские испытания

249

19.08.1987

01.01.1988

-

25.040.30

промышленные роботы;исследовательские испытания

В ходе проведения исследовательских испытаний решаются следующие задачи: исследование и оценка значений основных функциональных характеристик и параметров промышленных роботов (ПР); выявление дефектов конструкции механизмов, привода, системы управления и изыскание путей их совершенствования; разработка рекомендаций по улучшению технологии изготовления, сборки, приработки, методов технического обслуживания и проверки качества ремонта ПР; исследование областей работоспособных состояний и определение признаков дефектных состояний различных элементов и систем ПР; получение данных для разработки методов диагностирования ПР и упрощенных динамических способов их контроля и регулировки в производственных условиях; установление и оценка основных характеристик и динамических свойств ПР при ресурсных и других испытаниях на надежность. Исследовательские испытания включают в себя: статические испытания, динамические (сокращенные и расширенные) испытания, испытания на надежность

-

-

-

-

-

-

ВНИИНМАШ

-

-